PX4源码文件目录架构分析PX4源代码的结构复杂，这是源代码的总目录结构（以v1.13.0为例）：Firmware├─boards├─build├─cmake├─Documentation├─integrationtests├─launch├─msg├─platforms├─posix-configs├─ROMFS├─src├─test├─test_data├─Tools└─validationboards文件夹boards文件夹中是各个品牌、版本的飞控板的编译脚本，其中px4文件夹装的是pixhawk的原生固件的编译脚本。进入px4文件夹，内部是pixhawk的不同版本，我使用的是pixha
之前跟大家讲了怎么安装Python，这期跟大家介绍个很好用的编程工具–pycharm。PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。Pycharm分为专业版（Professional）和社区版（Community），专业版功能非常全，需要购买，可以试用，对比之下社区版功能有限，可以免费使用，并且开源。如果大家只是不需要做特别复杂的项目，下载社区版就足够了。1.打开PyCharm官网，进入如下界面后，点击，下载2.选择对应的电脑系统（苹果系统/安
RT-ThreadGD32ARM系列BSP制作教程1.BSP框架介绍BSP框架结构如下图所示：GD32ARM系列BSP架构主要分为三个部分：libraries、tools和具体的Boards，其中libraries包含了GD32的通用库，包括每个系列的FirmwareLibrary以及适配RT-Thread的drivers；tools是生成工程的Python脚本工具；另外就是Boards文件，当然这里的Boards有很多，我这里值列举了GD32407V-START。2.知识准备制作一个BSP的过程就是构建一个新系统的过程，因此想要制作出好用的BSP，要对RT-Thread系统的构建过程有一定了
Ubuntu16.04系统默认gcc和g++版本为5.4.0，由于安装软件需要，gcc版本需要7.4以上，因此安装gcc7.5版本。参考链接：Ubuntu16.04下安装gcc-7.5.0教程。一、安装包准备本地gcc7.5.0版本所需安装包如下：gcc-7.5.0.tar.gzgmp-6.1.0.tar.bz2mpc-1.0.3.tar.gzmpfr-3.1.4.tar.bz2isl-0.16.1.tar.bz2这几个安装包在国外网站下载速度很慢，用中国科学技术大学镜像下载地址速度很快的：https://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/用如下命令分别下载：wgethttps:
前言各位同学有段时间没有见面因为一直很忙所以就没有去更新博客。最近有在学习这个鸿蒙的arkui开发因为鸿蒙不是发布了一个鸿蒙next的测试版本明年会启动纯血鸿蒙应用所以我就想提前给大家写一些博客文章效果图：具体实现我们在鸿蒙的arkui里面列表使用我们的list组件来实现类似flutter里面的listview和安卓里面的listview和recyclerview代码实现：准备数据源本地数据exportinterfacePanelListItemType{name:Resource;cname:Resource;}exportconstpanelInitialList:PanelListIte
💡💡💡本文独家改进：本文首先复现了将EMA引入到RT-DETR中，并跟不同模块进行结合创新；1）RepC3结合；2）直接作为注意力机制放在网络不同位置；3）高效和HGBlock结合；总有一种改进适用你的数据集，完成涨点工作并进行创新推荐指数：五星 RT-DETR魔术师专栏介绍：https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12497375.html✨✨✨魔改创新RT-DETR🚀🚀🚀引入前沿顶会创新，助力RT-DETR🍉🍉🍉基于ultralytics优化，与YOLO完美结合1.RT-DETR介绍
今年双十一，各大商城优惠不断。这里介绍三门不可多得的HarmonyOS学习教程，都有非常大的折扣优惠。《鸿蒙HarmonyOS手机应用开发实战》《鸿蒙HarmonyOS手机应用开发实战》是由清华大学出版社出版的。目前当当是“7.56折”：http://product.dangdang.com/29349445.html概况起来，这本《鸿蒙HarmonyOS手机应用开发实战》主要有以下几个特点。B站也有相关介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1gL411c7hg/1、涉及面非常广那么涉及广的话可以体现在哪里呢？可以看这本书的内容简介部分。本书采用新的Harmo
目录1Spring整合Mybatis思路分析1.1环境准备1.1.1步骤1:准备数据库表1.1.2步骤2:创建项目导入jar包1.1.3步骤3:根据表创建模型类1.1.4步骤4:创建Dao接口1.1.6步骤6:添加jdbc.properties文件1.1.7步骤7:添加Mybatis核心配置文件1.1.8步骤8:编写应用程序1.1.9步骤9:运行程序1.2整合思路分析2Spring整合Mybatis2.1步骤1:项目中导入整合需要的jar包2.2步骤2:创建Spring的主配置类2.3步骤3:创建数据源的配置类2.4步骤4:主配置类中读properties并引入数据源配置类2.5步骤5:创建M
Git是目前最流行的版本控制系统之一，它为团队协作开发提供了方便和高效的方式。然而，在多人同时修改同一个文件时，可能会出现代码冲突（conflict），导致代码无法正确合并。那么，如何解决Git冲突呢？一、什么是Git冲突？在多分支并行处理时，每一个分支可能是基于不同版本的主干分支创建的。如果每隔分支都独立运行而不进行合并，就没有问题，但是如果在后续操作过程中进行合并的话，就有可能产生冲突。比如B1,B2的两个分支都是基于master分支创建出来的。B1分支如果和B2分支修改了同一份文件的话，那么在合并时，以哪一个文件为准呢，这就是所谓的冲突。 当Git无法自动合并冲突时，会提示用户手动解决冲
GIT版本管理工具教程一Git初始化下载安装，下载地址：https://git-scm.com/downloads每个系统的都有（linux、mac、windows等），看官网的安装教程，很详细，此处我以windows来练习首先创建一个文件夹，这个文件夹就是我们将来通过git来管理的所有文件的存放地点。在文件夹中右键使用GitBash在弹出的窗口中执行初始化指令，让git帮我们对这个文件夹中的所有文件以及文件夹进行管理gitinit#创建git版本管理的本地仓库产生的.git文件夹用来存放你管理的文件的所有版本以及git配置相关的内容，不要轻易动它二简单指令使用基本操作gitstatus查看仓
